視覺自動定位技術的基本原理是通過機器設備所帶的CCD 將采集到的實物圖像傳輸到PLC 圖像處理系統，通過圖像處理定位軟件計算出偏移位置及角度，然后反饋給外部平臺運動控制器，通過精密伺服驅動完成位置糾偏功能。精度可以人工設置，超出精度范圍，系統無法完成即報警告知。


視覺自動定位系統流程如下：1）確認安裝CCD 并能夠清晰成像，平臺能夠正常運行
2）根據平臺類型（如XYθ）設置平臺參數及定位精度
3）取樣品自學習、校正，計算出平臺與CCD 之間坐標位置的相對關系
4）拍攝目標實物
5）拍攝對象
6）定位過程，自動計算出偏移距離及角度（脈沖數）
7）根據偏移脈沖數值控制平臺移動
8）如精度合格，在范圍內結束本次自動對位，否則回到步驟4）繼續進行自動
對位調整，直到合格，或則警報顯示提示。
視覺自動定位系統常規設備配置有：對位用相機及鏡頭、光源、 定位主機及PLC程序軟件、顯示器、人機界面、操作手柄、伺服馬達及驅動設備、運動控制器等，
這種自動對位方式針對的是整張FPC，常規四角為定位標記點，柔板FPC 設計多使用鉆定位孔方式，CCD 設置3 個較普遍，其中2 個位上視靜態相機，一個與貼片頭綁定，作為下視動態攝像頭。

對于單PCS 的視覺對位及定位方法則不同。針對每PCS 設計標記Mark 點，如圓形、方形、或十字架及直角線等。最優的方式為直角或十字架方式，這樣的設計參考后續坐標變換及角度調整較方便，如用圓形則因旋轉對稱問題，角度調整不佳。這種標記Mark 點可以在PCS 內，也可在PCS 外，只要確認有且唯一存在即可。這類的CCD 常規需要2 個，一個用于FPC 目標貼合區域拍攝，另一個拍攝待貼補強實物。將兩者拍攝的圖像進行中心匹配，并且角度調整一致，即完成視覺自動定位過程。

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